电磁点头

kidbang · 发表于 2012-7-12 20:41:53

在路上520 发表于 2012-7-12 20:36
速度I太大了吧，方向控制时还要调I

问题已解决把电机的正传反转识别去掉就可以去掉点头的毛病

kidbang · 发表于 2012-7-12 20:42:44

sophet 发表于 2012-7-12 20:05
直立积系数有猫腻。。自己想想吧

想的出来还会发帖问？

dright_chao · 发表于 2012-7-12 21:13:32

kidbang 发表于 2012-7-12 20:41
问题已解决把电机的正传反转识别去掉就可以去掉点头的毛病

那还能测速？

ohla · 发表于 2012-7-12 21:16:16

kidbang 发表于 2012-7-12 20:41
问题已解决把电机的正传反转识别去掉就可以去掉点头的毛病

那还站得稳/??????????????

ohla · 发表于 2012-7-12 21:24:23

貌似真的有效

linping9656 · 发表于 2012-7-12 21:29:09

我们现在电机输出异常啊

kidbang · 发表于 2012-7-12 21:40:18

dright_chao 发表于 2012-7-12 21:13
那还能测速？

我们是这样可以解决问题的

lixin815866 · 发表于 2012-7-12 21:43:57

PI太大了

lixin815866 · 发表于 2012-7-12 21:44:07

PI太大了

dright_chao · 发表于 2012-7-12 21:57:21

kidbang 发表于 2012-7-12 21:40
我们是这样可以解决问题的

那你用什么判断电机的正反转？

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