电磁点头

kidbang · 发表于 2012-7-12 21:59:33

dright_chao 发表于 2012-7-12 21:57
那你用什么判断电机的正反转？

电机的PWM 输出

kidbang · 发表于 2012-7-12 22:01:12

哈醒123456 发表于 2012-7-12 18:32
减小P或者I试试看有什么效果

调了三天的程序，无论如何调节PI 没有结果

liu小渝儿 · 发表于 2012-7-13 06:39:27

kidbang 发表于 2012-7-12 21:59
电机的PWM 输出

能讲详细点吗？PWM输出可以判断正反转？

Lossingboy · 发表于 2012-7-13 08:34:52

LZ，其实小车一直在前进的所以电机一直是正转的所以是不是可以不用再判别它的正反转了呢？

在路上520 · 发表于 2012-7-13 09:38:41

kidbang 发表于 2012-7-12 20:41
问题已解决把电机的正传反转识别去掉就可以去掉点头的毛病

这个很神奇啊

kidbang · 发表于 2012-7-13 09:41:19

Lossingboy 发表于 2012-7-13 08:34
LZ，其实小车一直在前进的所以电机一直是正转的所以是不是可以不用再判别它的正反转了呢？

似的判断正反转会出错

1272563348 · 发表于 2012-7-13 10:40:41

我们的直立现在很稳，有一段时间为直立真的很头疼，所以啊，一切皆有可能

1272563348 · 发表于 2012-7-13 10:42:12

邛于发表于 2012-7-12 17:17
我们的也是啊？坐等结果

坐等？？？不行啊，根据经验还是靠自己靠谱啊！

inception · 发表于 2012-7-13 10:58:13

you1 · 发表于 2012-7-13 11:54:31

陀螺仪坏了！

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