电磁点头

xhuan1 · 发表于 2012-7-13 22:33:43

太感谢楼主了，不出现点头了

Amarantine · 发表于 2012-7-14 10:24:55

P值应该是大了，多调一调PI，还有直立做得硬一点就好了

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-14 11:26:22

kidbang 发表于 2012-7-12 20:41
问题已解决把电机的正传反转识别去掉就可以去掉点头的毛病

‘不用判断PWM极性么？？？

前行者cross · 发表于 2012-7-14 12:19:30

我们也遇到了这样的问题，速度一加上去就点头，速度给大直接倒地

赵露 · 发表于 2012-7-14 23:28:29

wenzhengfa · 发表于 2012-7-14 23:30:26

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-15 23:11:07

速度控制很重要的··~

涛涛 · 发表于 2012-7-16 02:09:59

前行者cross 发表于 2012-7-14 12:19
我们也遇到了这样的问题，速度一加上去就点头，速度给大直接倒地

怎么没解决的啊？？？

郭大侠哦 · 发表于 2012-7-16 10:40:21

夜月L · 发表于 2012-7-20 15:28:42

那么请问取消电机的方向判断是指取消直立的方向判断还是速度闭环的方向判断？

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