罗伯特边缘检测分享

血之哀

废话不说先上效果图file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\1819052350\Image\C2C\LD3PVU7~8~X_B4VVJWS3LN1.jpg

血之哀

关于罗伯特之前看了很多的资料但是总是感觉云里雾里的所以自己就写了一个比较简单的算法，效果还是不错的

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实现代码如下
static void UserApp(void)
{
    uint32_t i,j;
   // static uint32_t cnt;
               uint8_t A,B,C,D;
               A=0;B=0;C=0;D=0;
    for(i=0;i<OV7620_H;i++)
    {
        for(j=0;j<OV7620_W;j++)
        { A=CCDBuffer[i][j];
                      B=CCDBuffer[i][j+1];
                      C=CCDBuffer[i+1][j];
                      D=CCDBuffer[i+1][j+1];
                      CCDBuffer[i][j]=(int8_t)(ABS(D-A)+ABS(C-B));
                           if(CCDBufferw[i][j]>255)CCDBuffer[i][j]=255;
            ili9320_write_pixel(OV7620_H - i, OV7620_W- j, RGB2COLOR(CCDBuffer[i][j], CCDBuffer[i][j], CCDBuffer[i][j]));
           //printf("%d",(CCDBuffer[i][j]) );
                                }
    }
}

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g847279681 发表于 2016-5-22 21:42
比的是速度，准确，觉得这个有点浪费时间

不浪费时间的我刚刚测了比起软件二值化快了近一倍，用这个就不用二值化了

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g847279681 发表于 2016-5-22 21:42
比的是速度，准确，觉得这个有点浪费时间

当然比赛的主要目的还是比速度这个只是数据的采集处理方式，小车的速度还是和后期的逆天算法有关

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The--One 发表于 2016-5-23 12:45
这样还是要找边线吧，硬件二值化还是要好一点，不过这样可以学很多

找边界是肯定的不过其实就是找个跳变很简单，速度也快，当然软件的速度永远是跟不上硬件的，硬件二值化速度快基本就不费时间，硬件二值化我也在用效果是不错不过硬件二值化也是有缺点的，就是阈值是固定的摄像头从初始设置是设置的比较器数值就是阈值。现在我正在做硬件二值化动态阈值，思想是用一个高精度的光敏器件作为阈值参考。