请教 电磁车如何做丢线处理？

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论坛上解释最多的就是保持上一次的值，但如果上一次的值是错误的呢？或者上一次的角度很小，感觉一样也转不过。可否指点一下！

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Jyoun 发表于 2014-3-18 21:17
上一次的值，是指丢线前一次，那一次一定是正确且有效的，并且，丢线前，转角一定不小了。如果这些都还没做 ...

这样对丢线的定义就更加严了，那应该如何判定为丢线呢？

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鸟在人间 发表于 2014-3-18 23:07
丢线了就判断前几次的情况，然后根据前几次的值给一个转角打回来啊，一般都是大弯，左右很好辨别的。

应该是算法有问题，调用了前几次的值，还是冲出去。

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恋May 发表于 2014-3-19 15:01
先从粗糙的开始，既然丢线了一定是要猛打回来。所以不要按照上一次来，这个上一次的情况实际上就是你的边 ...

"只要丢线就按照传感器能够采集到不丢线的极限状态处理。"不是很理解。你所说的不丢线状态是不是在跑之前先测的？