对提取的中心线求加权平均，有什么作用

jianr · 发表于 2016-2-27 21:44:35

对提取的中心线求加权平均，有什么作用

天河紫星 · 发表于 2016-2-28 10:45:41

可变前瞻。

安小赞思密达 · 发表于 2016-2-28 10:06:25

使车的轨迹更加稳定

jianr · 发表于 2016-2-28 12:37:08

安小赞思密达发表于 2016-2-28 10:06
使车的轨迹更加稳定

怎么用这个值的？换句话说程序是怎么实现的

jianr · 发表于 2016-2-28 12:38:22

天河紫星发表于 2016-2-28 10:45
可变前瞻。

能不能具体点？

安小赞思密达 · 发表于 2016-2-28 14:46:38

jianr 发表于 2016-2-28 12:37
怎么用这个值的？换句话说程序是怎么实现的

一幅图像上所有的行中点加权平均得到图像的中点利用中点相对于原始中线的偏差可以算舵机打角

jianr · 发表于 2016-2-28 15:23:26

安小赞思密达发表于 2016-2-28 14:46
一幅图像上所有的行中点加权平均得到图像的中点利用中点相对于原始中线的偏差可以算舵机打角

图像的中点就是图像的中心位置的那个点吗？根据这一个点的位置来控制舵机打角准确性能保证？

安小赞思密达 · 发表于 2016-2-28 15:45:48

jianr 发表于 2016-2-28 15:23
图像的中点就是图像的中心位置的那个点吗？根据这一个点的位置来控制舵机打角准确性能保证？

图像是连续的很多副图像中点连在一起是你算出来的中线了所以你舵机打角也是连续的过一个弯是放慢的话就是慢慢一次一次增大打角转过去的只不过车走的太快看不出来而已

天河紫星 · 发表于 2016-2-28 15:46:30

jianr 发表于 2016-2-28 12:38
能不能具体点？

我瞎说的，只是感觉。可以通过改变权重来改变前瞻。

jianr · 发表于 2016-2-29 14:09:03

安小赞思密达发表于 2016-2-28 15:45
图像是连续的很多副图像中点连在一起是你算出来的中线了所以你舵机打角也是连续的过一个弯是放慢的话 ...

哦哦，这样子啊，

加下我QQ可好，方便的话请教下你，1041949906

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