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舵机控制

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发表于 2016-2-24 22:26:26 | 只看该作者回帖奖励

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大神们，如何由中线算出舵机角度的！！！急求

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2^#

发表于 2016-2-26 16:40:14 | 只看该作者

我是电磁的

顶一下

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3^#

发表于 2016-4-13 23:12:24 | 只看该作者

计算出来的中线和赛道的中线做差乘以一个比例系数

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发表于 2016-4-13 23:25:00 | 只看该作者

根据中线偏差

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