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[硬件类] 电磁组两轮如何保持平衡？

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发表于 2011-12-6 10:48:23 | 只看该作者回帖奖励

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电磁组是如何保持平衡的求指教

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发表于 2011-12-7 12:03:14 | 只看该作者

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发表于 2011-12-6 16:04:12 | 只看该作者

据我理解，用陀螺仪和加速度计数据融合，就是用这两个传感器感受车体状态。你可以参考这个帖子http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=78775&extra=&page=1

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