新人求教，如何处理弯道的图像

195606

请教各位大神如何提取赛道的中线。我现在用的方法是找到赛道两条边线然后取平均值为中线，但遇到转弯的地方这个方法就不可行了。请问应该如何处理？

海阔天9空9

lions 发表于 2015-2-16 15:14
搜线是横向搜基础行，然后再沿线搜，就是沿线搜，回弯就能出来了

回弯出来用曲率控制舵机打角？

lions

天芒 发表于 2015-2-16 11:01
你是哪位大神嘛，成都哪啥啥啥吗？

搜线是横向搜基础行，然后再沿线搜，就是沿线搜，回弯就能出来了

天芒

葱葱哥 发表于 2015-2-15 22:10
对头！大神的看法就是不一样！

你是哪位大神嘛，成都哪啥啥啥吗？

天芒

195606 发表于 2015-2-16 08:46
是真的吗？不要欺骗新人啊O.O

我骗人。。。。。近处当然是沿着X轴搜索边线，那远处转弯都转过来了你不沿着Y轴搜索你还能怎么办？？？论坛有多少人是给你明说的？？我骗你没有？

make1573

跑肯定能跑，就是后期应该跑不快，优化算法或者换算法啊

195606

天芒 发表于 2015-2-15 20:29
先横向搜索，再纵向搜索。

是真的吗？不要欺骗新人啊O.O

lihuanhuan

                                               

葱葱哥

天芒 发表于 2015-2-15 20:29
先横向搜索，再纵向搜索。

对头！大神的看法就是不一样！

╭ァ简简单单、

楼上好主意

天芒

先横向搜索，再纵向搜索。