摄像头终于上两米了，第一弹视频

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-7-1 23:28:06

没有DMA，没有转向陀螺仪，没有回拐处理，没有人字处理，求大神指导人字怎么处理。。。

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-7-6 00:53:50

wpan110 发表于 2014-7-5 22:04
我们在2米上2米多这个阶段的时候，开始出现车跑起来摇荡的问题了，你们当时出现过吗？

没有

wpan110 · 发表于 2014-7-5 22:04:15

我们在2米上2米多这个阶段的时候，开始出现车跑起来摇荡的问题了，你们当时出现过吗？

嘶哑的活该 · 发表于 2014-7-5 16:36:39

转弯好猛

无忧1016 · 发表于 2014-7-5 15:15:37

反转这个问题是只和P，D参数有关还是和算法或其他什么有关系啊！这个不解决速度也加不上去啊！！！

only_love_me · 发表于 2014-7-5 15:14:08

张永超发表于 2014-7-2 01:02
太抖

又没发现视频上车有点跳轮？我车现在也跳轮。大神怎么解决的跳轮问题啊？

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-7-5 15:13:03

only_love_me 发表于 2014-7-5 15:08
准备怎么解决跳轮问题？感觉这是个关键啊。

我现在还没心情想那个，驱动问题都解决，还有人字等

only_love_me · 发表于 2014-7-5 15:08:58

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-5 13:53
我没有反转这一说，所有都是正传。视频上有跳轮子的现象。再快就直接翻车了、、、、

准备怎么解决跳轮问题？感觉这是个关键啊。

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-7-5 13:53:57

only_love_me 发表于 2014-7-5 11:00
你转弯的时候有没有遇到一轮正转一轮反转然后车跳起来的情况哦？看你进展挺快啊，好好优化一下速度还可以增 ...

我没有反转这一说，所有都是正传。视频上有跳轮子的现象。再快就直接翻车了、、、、

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-7-5 13:51:08

无忧1016 发表于 2014-7-5 10:53
我们用了转向陀螺仪，这个会不会有影响啊！用转向陀螺仪参数很好调，但是不用转向陀螺仪参数很不好调啊！用 ...

你看看我的视频，是不用转向陀螺仪的，再看看论坛上张永超大神的是用了转向陀螺仪的视频，就知道区别了

		自动登录	找回密码
密码			注册