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金牌会员
殇夜 发表于 2014-7-2 14:57 求问一下你们十字赛道是怎么处理的呀?我们卡在这里很久了
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高级会员
破执如莲 发表于 2014-7-2 16:17 为什么感觉你的弯道比直道速度还快呢。。。。 图像处理用的二次函数?
张永超 发表于 2014-7-2 01:02 太抖
~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-2 16:46 速度控制不合格,一会加速一会减速,如果给定速度过大,在起跑的那个直道入弯时会翻车,这就是超调,动态 ...
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常驻嘉宾
破执如莲 发表于 2014-7-2 17:22 起跑那个我用P限幅解决了~
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中级会员
~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-2 21:54 我是为了快速达到给定速度,P没有限幅
xiayank 发表于 2014-7-3 11:41 请问你们速度提上去以后 出现了车体抖动的现象么?如果有是怎么解决的呢?谢谢AA
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