摄像头终于上两米了，第一弹视频

~勇远缘纷~

xiayank 发表于 2014-7-4 10:51
好像是有点，但是我们因为速度提上去了，车就乱抖，跑不稳了。我们把P调小，倒是不抖了，但是速度控制弱了 ...

查查其他原因。。。

xiayank

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-4 14:36
查查其他原因。。。

也没什么头绪，刚刚搞了一个弯直道识别，给它来个直道加速。

~勇远缘纷~

xiayank 发表于 2014-7-4 15:26
也没什么头绪，刚刚搞了一个弯直道识别，给它来个直道加速。

效果咋样？

无忧1016

请教各位大神个问题啊，我现在遇到个问题纠结了好几天，就是在车转弯时如何让车切内弯过去，如果切外弯过时，一加速就导致两轮差速太大一正一反使车抖动和减速！不知道有没有什么好的循迹算法让它切内弯啊！我们现在用的是单线跑，把一边赛道边沿进行平移按中线跑！我看了视频跑的很好啊，转弯基本上都是切的内弯啊！我们的车不知道怎么是算法还是怎么不切内弯！不知怎么解决啊！

~勇远缘纷~

无忧1016 发表于 2014-7-4 18:57
请教各位大神个问题啊，我现在遇到个问题纠结了好几天，就是在车转弯时如何让车切内弯过去，如果切外弯过时 ...

调转向参数或前瞻

~勇远缘纷~

~勇远缘纷~ 发表于 2014-7-1 23:31
有啊，所以没加坡道

终于知道你是谁了

无忧1016

我们用了转向陀螺仪，这个会不会有影响啊！用转向陀螺仪参数很好调，但是不用转向陀螺仪参数很不好调啊！用转向陀螺仪和不用有区别吗！

only_love_me

你转弯的时候有没有遇到一轮正转一轮反转然后车跳起来的情况哦？看你进展挺快啊，好好优化一下速度还可以增加不少。

~勇远缘纷~

无忧1016 发表于 2014-7-5 10:53
我们用了转向陀螺仪，这个会不会有影响啊！用转向陀螺仪参数很好调，但是不用转向陀螺仪参数很不好调啊！用 ...

你看看我的视频，是不用转向陀螺仪的，再看看论坛上张永超大神的是用了转向陀螺仪的视频，就知道区别了

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-7-5 11:00
你转弯的时候有没有遇到一轮正转一轮反转然后车跳起来的情况哦？看你进展挺快啊，好好优化一下速度还可以增 ...

我没有反转这一说，所有都是正传。视频上有跳轮子的现象。再快就直接翻车了、、、、