电磁转向有没有用模糊控制的？效果如何？

永恒超越 · 发表于 2014-5-13 00:23:41

转向用模糊控制，，直角弯的该怎么处理，求解答！

永恒超越 · 发表于 2014-5-14 16:23:50

chenqiang 发表于 2014-5-13 21:52
嗯嗯，。。我了解过一点，但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了

恩

chenqiang · 发表于 2014-5-13 21:52:53

永恒超越发表于 2014-5-13 21:03
是的，现在没头绪。

嗯嗯，。。我了解过一点，但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了

永恒超越 · 发表于 2014-5-13 21:03:44

chenqiang 发表于 2014-5-13 02:03
那个。。。模糊控制是不是很复杂啊？工作量貌似很大

是的，现在没头绪。

chenqiang · 发表于 2014-5-13 02:03:07

那个。。。模糊控制是不是很复杂啊？工作量貌似很大

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