调直立，左右电机驱动力有差异怎么破？

Neozoic · 发表于 2014-1-10 16:30:53

新手小白，刚刚开始调试直立，现在基本出现在前进姿态电机不转，偏离电机姿态电机开始转动，转速和偏离程度正相关，但是出现两个电机转速不同，控制信号的占空比给的都是一样的，但是放在地上直接就是往一边跑。这种清空是不是要给两个电机调定不同的输出系数，使两个电机转速接近相同啊？还是需要其他的什么处理方法啊？

Neozoic · 发表于 2014-1-12 13:56:17

727589751 发表于 2014-1-12 12:31
一与电路有关你看一下是否有虚焊
第二看你的模块工作环境比如是否有信号干扰是否温度干扰
第三就是看 ...

ovo,好的，我再试试看

727589751 · 发表于 2014-1-12 12:31:34

Neozoic 发表于 2014-1-12 12:15
哦哦，昨天大致调了下，好一点了，不过零点老是飘，怎么解决啊？

一与电路有关你看一下是否有虚焊
第二看你的模块工作环境比如是否有信号干扰是否温度干扰
第三就是看程序了

Neozoic · 发表于 2014-1-12 12:15:03

727589751 发表于 2014-1-11 18:22
我也没做理论分析~~

哦哦，昨天大致调了下，好一点了，不过零点老是飘，怎么解决啊？

727589751 · 发表于 2014-1-11 18:22:14

Neozoic 发表于 2014-1-11 09:04
电池如果有问题的话，可能会出现两个电机无力，也不应该出现两个电机的转速差异呀，在给定相同控制信号的 ...

我也没做理论分析~~

Neozoic · 发表于 2014-1-11 09:05:49

左岸天空发表于 2014-1-10 22:21
跟电池电量也有关系，电量低的时候差异越明显，调车尽量保持高电量。

啊啊啊，怎么电池电量还能导致差异啊，好的，我充上电再试试

Neozoic · 发表于 2014-1-11 09:04:34

727589751 发表于 2014-1-11 00:27
楼上正解其他方面做对了的话与电池有很大的关系

电池如果有问题的话，可能会出现两个电机无力，也不应该出现两个电机的转速差异呀，在给定相同控制信号的情况下

727589751 · 发表于 2014-1-11 00:27:01

楼上正解其他方面做对了的话与电池有很大的关系

左岸天空 · 发表于 2014-1-10 22:21:10

Neozoic 发表于 2014-1-10 19:14
哦哦，好的，谢谢啦！

跟电池电量也有关系，电量低的时候差异越明显，调车尽量保持高电量。

鸿雁飞度 · 发表于 2014-1-10 21:45:35

嗯楼主辛苦了

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