请问大神们是如何控制舵机转向的，是道路识别还是只用一种公式？调车现在迷茫了。。。

逆江流33 · 发表于 2013-6-24 12:32:07

看过不少技术报告，大部分控制舵机方案就是根据偏差或斜率设定一个公式。这个公式是他们长期凑出来的还是怎么弄的？还有能否利用道路识别，不同道路用不同公式？

么饿么么么 · 发表于 2016-6-16 12:01:37

赞.........................

JY脚印 · 发表于 2016-6-16 09:23:18

yucong1220 发表于 2013-6-24 12:32
看着图像找特征。我图像和你不一样，赛道的特征也不一样。首先：1、直线特征很明显，判断出来就可以采取 ...

有收获！！谢谢！！

踏雪heart · 发表于 2016-6-6 21:09:26

哪有啊

帅学长！！ · 发表于 2016-2-24 09:45:24

yucong1220 发表于 2013-6-24 12:32
看着图像找特征。我图像和你不一样，赛道的特征也不一样。首先：1、直线特征很明显，判断出来就可以采取 ...

学习了！谢谢！

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-30 11:15:37

逆江流33 发表于 2013-6-30 10:43
给舵机一个控制量后是不是还要延时一下啊，如果要该延时多久啊？我怀疑是舵机没延时导致打角迟钝

是舵机延迟了，你要尽量避免出现这种情况。

逆江流33 · 发表于 2013-6-30 10:43:29

灰原姐姐发表于 2013-6-29 22:03
舵机延迟。

给舵机一个控制量后是不是还要延时一下啊，如果要该延时多久啊？我怀疑是舵机没延时导致打角迟钝

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-29 22:03:42

逆江流33 发表于 2013-6-29 20:14
慢慢推着车到拐弯处会拐弯，可速度以加快就直接冲出去了，是摄像头不能动态扫描还是舵机反应迟钝啊？

舵机延迟。

yucong1220 · 发表于 2013-6-29 20:44:19

逆江流33 发表于 2013-6-29 20:16
弯道有回弯该怎么提取中线啊？

我的图像看不到回弯的、、、无此问题、、、、所以不要问我、

逆江流33 · 发表于 2013-6-29 20:16:20

yucong1220 发表于 2013-6-29 10:19
你所谓的来不及摆正问题，不应该是舵机反应慢、因为sd5 300hz频率比以前的3010频率高多了，首先看看舵机供 ...

弯道有回弯该怎么提取中线啊？

逆江流33 · 发表于 2013-6-29 20:14:55

灰原姐姐发表于 2013-6-29 01:44
你代码写错了。

慢慢推着车到拐弯处会拐弯，可速度以加快就直接冲出去了，是摄像头不能动态扫描还是舵机反应迟钝啊？

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