【视频】出弯道还是很抖，请大神指点！！！

祖杰

      根据传感器最大最小值，归一化处理，但是最大最小值每天都在变化，有时甚至一天都变化几次，没有显示屏等设备调，只能通过肉眼加电脑采值，这是今天采值较好的一组，跑得还是不稳，出弯道还是会抖，新买的舵机反应迟钝，左右打角效果不一样（连接杆两边对称的，过右弯比左弯好，不知道为什么？），和舵机频率有关系吗？
      晚上出了小小的意外，现在跑得很烂了，车子撞翻了一盆水，结果洗了个冷水澡，编码器的几根接线处进水了，导致控速出了问题，用吹风机吹一下可以吗？
      莫沉呀，希望大家可以一起交流！

祖杰

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:54
你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

请问稳定打角可以从哪些方面入手呀

脑袋有病

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:54
你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

怎么稳定打角？现在弯道内会出现来回摆的情况

水墨l丹青

感觉你们的PD值是个动态的样！

Jyoun

出弯晃动一般是因为前瞻识别赛道范围太小，或者说在小范围内舵机打角太大（虽然这样打角更及时）。如果不想减小打角或者增大前瞻检测范围，那么可以在出弯的时候适当减小速度。或者干脆不理会这种小晃动。当然，调节舵机PID参数也可以适当减轻这种晃动。

祖杰

lykiller 发表于 2013-6-18 22:04
嗯，不错啊

跑得不稳，看May兄的跑得那么稳，亚历山大，，不知道这个速度多少，没有计时器。。

祖杰

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:54
你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

恩，真心失误了，那盆水平时不在那的。

lykiller

嗯，不错啊

总是忘记账号

你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

祖杰

xiaomei120108 发表于 2013-6-18 12:04
齿轮啮合的声音怎么这么大？

编码器齿轮和差速盘咬合不好，编码器齿轮买来就有点扭曲，齿不够深，导致了声音如此。。