【视频】出弯道还是很抖，请大神指点！！！

祖杰

卡通童话008 发表于 2013-6-18 08:38
你的最大值最小值是动态的？算出的相对值如何拿来PD控制舵机，我一直想不通

在不改变任何条件的情况下，隔一段时间采集传感器的最大值和最小值会有变化，和上次采集的值不一样，这不是好事。角度控制我也不清楚，搭档搞软件的、、、

笑尸_花

杆子只用一根，怎么做到采值不会抖的？

祖杰

笑尸_花 发表于 2013-6-18 08:47
杆子只用一根，怎么做到采值不会抖的？

跑起来杆子会抖，在能接受范围内，采值是在不跑的情况下得到的

卡通童话008

再问一个问题，最小值是在毫无半点导线磁场下的电感值还是放在跑道上距离导线较远时的电感值？

祖杰

卡通童话008 发表于 2013-6-18 08:54
再问一个问题，最小值是在毫无半点导线磁场下的电感值还是放在跑道上距离导线较远时的电感值？

后者，较远处（采不到值即可）

xiaomei120108

齿轮啮合的声音怎么这么大？

祖杰

xiaomei120108 发表于 2013-6-18 12:04
齿轮啮合的声音怎么这么大？

编码器齿轮和差速盘咬合不好，编码器齿轮买来就有点扭曲，齿不够深，导致了声音如此。。

总是忘记账号

你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

lykiller

嗯，不错啊

祖杰

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:54
你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

恩，真心失误了，那盆水平时不在那的。