各位大神们，请问电磁如何做到出弯加速啊？？？

sore-loser · 发表于 2013-6-6 08:34:22

感觉电磁很难判断啊啊啊啊啊啊

sore-loser · 发表于 2013-6-7 10:18:13

軌跡。 · 发表于 2013-6-7 00:30:45

浙东东发表于 2013-6-6 23:49
我也在想一个问题，频繁加速减速，对电机驱动以及电源必有较大影响

感觉没什么影响。。只是驱动会发热而已。。还是能坚持几百米的

恋May · 发表于 2013-6-6 23:51:03

浙东东发表于 2013-6-6 23:49
我也在想一个问题，频繁加速减速，对电机驱动以及电源必有较大影响

嗯

浙东东 · 发表于 2013-6-6 23:49:26

恋May 发表于 2013-6-6 12:02
嗯，我也在思考这个问题。

我也在想一个问题，频繁加速减速，对电机驱动以及电源必有较大影响

sore-loser · 发表于 2013-6-6 20:17:19

jingqi 发表于 2013-6-6 18:57
你说的是控制电机吗？电机已经可以理想输出了我现在是舵机控制不是很好

哦

jingqi · 发表于 2013-6-6 18:57:57

sore-loser 发表于 2013-6-6 17:00
pid参数在空载和赛道上跑的速度是有误差的，你用无线串口吧速度发回来看看就明白了。对，你反过来是啥意思 ...

你说的是控制电机吗？电机已经可以理想输出了我现在是舵机控制不是很好

sore-loser · 发表于 2013-6-6 18:14:53

yyyzrxh 发表于 2013-6-6 17:44
话说我们学校还没校内比赛呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

这么晚啊！

yyyzrxh · 发表于 2013-6-6 17:44:14

话说我们学校还没校内比赛呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

sore-loser · 发表于 2013-6-6 17:00:21

jingqi 发表于 2013-6-6 16:52
那个要怎么测？没测过啊不过我有个测pd参数的方法就是正常调试反过来就可以了

pid参数在空载和赛道上跑的速度是有误差的，你用无线串口吧速度发回来看看就明白了。对，你反过来是啥意思啊？？

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