祖传PID调参心法特来分享！

MetalSeed · 发表于 2013-4-26 22:49:50

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

中华旺仔 · 发表于 2014-3-4 22:02:44

看不懂啊

KAKA10 · 发表于 2013-4-27 15:12:20

抄来的吧，不像是祖传的啊

LQ~少行 · 发表于 2013-4-27 13:48:49

听说过，没怎么用过，还是凭着感觉调的。。。

zqj2008 · 发表于 2013-4-27 13:17:03

。。。

xin99 · 发表于 2013-4-27 12:53:39

A楼飘房 · 发表于 2013-4-27 09:08:49

希望有用哦。

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-27 09:01:59

hanfei69882 · 发表于 2013-4-27 08:01:53

顶一个

exiao · 发表于 2013-4-26 23:19:49

谢谢分享

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