陀螺仪加速度计和积分图

358648189 · 发表于 2013-4-11 18:47:37

黄色是加速度计，蓝色是陀螺仪，红色是积分曲线。。波形有问题没有，小车抖动厉害啊

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-4-11 19:31:18

加速度计的波形怎么会这样

a1005020208 · 发表于 2013-4-13 13:48:40

啊，抖啊抖啊抖，谁知道该怎么解决呢？

飞思卡尔小虎 · 发表于 2013-4-14 09:10:23

小车连接处没有固定好，车子不断地抖，叫他怎么稳定

阶梯 · 发表于 2013-4-14 16:01:19

加速度计的噪声太大吧

jianpeng · 发表于 2013-4-15 16:14:12

阶梯发表于 2013-4-14 16:01
加速度计的噪声太大吧

你看到的毛刺是人为给的。用手轻轻敲一下加速计就会出现这种情况感觉是比例调的不太好，当加速计毛刺大的时候，实际角度变化比较大。时间比例给大一些，角度就跟不上。车子给的比例小时站不住，大时抖得厉害，还是站不住

zhangguanghui · 发表于 2013-4-16 18:57:30

楼主，你的小车还抖吗？我的怎么越抖越厉害

飞思卡尔小虎 · 发表于 2013-4-20 17:07:50

大家车子有没有固定过，没固定过会很抖的

二百五 · 发表于 2013-4-20 21:26:52

你这是小车直立的波形吧。

liguangya · 发表于 2013-11-21 11:53:55

楼主这是我的波形，

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: 陀螺仪加速度计和积分图