PID的曲线

1102252970 · 发表于 2013-5-25 21:30:36

红线是期望，黄线是实际速度，我现在只是P调节，改变P的值，有时下面的期望吻合，有时上下两条都不吻合，加了I也是这样的波形，请问大家该如何调呢

676431432 · 发表于 2013-5-25 22:37:34

本帖最后由 676431432 于 2013-5-25 22:38 编辑

调PID的上位机能给我一份吗，我找了好多，都不好用，在此先谢过676431432@qq.com

1102252970 · 发表于 2013-5-25 23:30:35

676431432 发表于 2013-5-25 22:37
调PID的上位机能给我一份吗，我找了好多，都不好用，在此先谢过

676431432 · 发表于 2013-5-26 00:01:17

1102252970 发表于 2013-5-25 23:30
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=97374我用的是串口猎人

恩恩，谢谢啊

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-26 12:18:18

光用P就是这个效果，加I还是这样的话，估计是没调好的原因， P感觉调好后就调I，把I调到最好的波形，如果再感觉还是不行就又反过去调调P

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