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[软件类] 如何为小车提速

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发表于 2013-4-9 07:08:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
先来问一下不知道大家的小车现在都跑哪个速度了?我们的才跑一米半,总感觉速度上不去了。前瞻快50厘米,四个传感器。有时候还容易冲出跑道。求高手指点呐。

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 楼主| 发表于 2013-4-22 12:24:21 | 只看该作者
寞落 发表于 2013-4-17 17:31
求教!!你们的前瞻这么长 跑的时候颤不颤??如果颤的话会有影响么~~我刚搭好车 还没开始跑 感觉碳杆比较容 ...

首先会颤抖,这样就看你们硬件做得怎么样了,可以想办法固定,但是一般的颤抖不会影响太大。

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发表于 2013-4-19 13:27:03 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-4-9 09:59
加大占空比

敢问一下加大占空比是什么意思?给舵机还是电机???大占空比和小占空比有什么优缺点呢??
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发表于 2013-4-17 17:31:30 | 只看该作者
求教!!你们的前瞻这么长 跑的时候颤不颤??如果颤的话会有影响么~~我刚搭好车 还没开始跑 感觉碳杆比较容易颤动 不知道有没有影响啊!!
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发表于 2013-4-17 12:55:29 | 只看该作者
厉害
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发表于 2013-4-11 01:04:31 | 只看该作者
在车子后面点把火,这时车子就会跑的飞快,哈哈…
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发表于 2013-4-10 21:21:03 | 只看该作者
glacier0 发表于 2013-4-9 09:24
分段处理

你是依据什么去分段的?能分享一下吗 ?
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发表于 2013-4-9 13:57:10 | 只看该作者
提速主要涉及到控制算法。论坛里有很多关于这方面的内容,请自寻!
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 楼主| 发表于 2013-4-9 10:37:12 | 只看该作者
drting 发表于 2013-4-9 10:27
100%PWM

这样的话,一会就可以给小车收尸了—_—#
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