PID疑问（2）【悬赏10贡献】

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-11 15:42:18

前言：我用的是增量式PID
问题：请问用此式子 Control.OutPut=Up+Ud+Ui; //计算增量和
最后得到的 Control.OutPut应该赋值给谁？是占空比寄存器吗？？？

caixianneng · 发表于 2013-11-13 21:37:59

1102252970 发表于 2013-5-18 19:55
LZ疑惑解决了吗，能否指导一下，我也在想要不要把速度差转换成占空比增量呢

求同

1102252970 · 发表于 2013-5-18 19:55:35

蛋求无悔发表于 2013-3-11 18:48
元老一语中的，回到最初的疑问，我是把脉冲累加器得到的脉冲数转换成了速度，然后用设定的速度减去算出的 ...

LZ疑惑解决了吗，能否指导一下，我也在想要不要把速度差转换成占空比增量呢

寻找钢叉的猹 · 发表于 2013-5-8 20:27:11

穿越火线大月 · 发表于 2013-3-12 14:03:04

学习了

wangshi_8678 · 发表于 2013-3-12 09:27:29

解决了啊！

1174544639 · 发表于 2013-3-11 22:52:22

蛋求无悔发表于 2013-3-11 17:10
你看一下我对你多说的东西的理解是否正确，谢谢

下面是那段程序，我先只用比例调节

你那样可以，我本意是把Control.OutPut乘以一个参数

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-11 19:04:39

qinlu123 发表于 2013-3-11 18:57
我没听明白

方便告诉我QQ号吗，我加你好友，交流更方便，谢谢

qinlu123 · 发表于 2013-3-11 18:57:34

蛋求无悔发表于 2013-3-11 18:48
元老一语中的，回到最初的疑问，我是把脉冲累加器得到的脉冲数转换成了速度，然后用设定的速度减去算出的 ...

我没听明白

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-11 18:48:55

qinlu123 发表于 2013-3-11 17:38
我说的是PWMDTY01+=Control.OutPut；你再乘括号里的参数不就相当于一个乘法分配率吗，何必多此一举呢。

元老一语中的，回到最初的疑问，我是把脉冲累加器得到的脉冲数转换成了速度，然后用设定的速度减去算出的速度，
通过这个速度差用PID调节得到的Control.OutPut，可以直接付给PWMDTY01吗？？
还是不用转换，直接用脉冲差算出Control.OutPut给PWMDTY01？？

元老给力，谢谢！！！

wen123 · 发表于 2013-3-11 18:43:56

说得好

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