摄像头小s虚线怎么过？

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-2-21 11:52:44

我现在只用了一行，我的想法是，如果扫到了两边就按正常处理，如果只扫到了一边就按平移边线找中线处理，如果都没扫描到那么就保持上一次的舵机打角，可是要实现小s直冲貌似很难，过虚线小s的时候，看着就像碰运气，有时还会冲出去，不知道有没有更好更稳当的解决办法？

mdy911028 · 发表于 2013-2-21 12:23:58

保持。

mdy911028 · 发表于 2013-2-21 12:24:35

补线

cgtiso · 发表于 2013-2-21 17:00:24

比赛小S的那个那个地板到底是什么颜色啊？？？要是蓝色就好弄了哎！！

小角色 · 发表于 2013-2-21 18:06:30

不知道

lianghuihao · 发表于 2013-2-21 18:31:03

往前搜索往后补线

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-2-21 18:59:53

cgtiso 发表于 2013-2-21 17:00
比赛小S的那个那个地板到底是什么颜色啊？？？要是蓝色就好弄了哎！！

蓝色的灰度值介于白色和黑色之间吧，不能当黑色来处理吧

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-2-21 19:06:07

lianghuihao 发表于 2013-2-21 18:31
往前搜索往后补线

遇到搜索不到两边的黑线的时候就往前搜索直到搜索到黑线然后往后补线到前瞻行是吗？呵呵

cgtiso · 发表于 2013-2-21 19:38:44

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-2-21 18:59
蓝色的灰度值介于白色和黑色之间吧，不能当黑色来处理吧

可以的话可以当黑色处理啊为什么不行啊

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-2-21 19:48:45

cgtiso 发表于 2013-2-21 19:38
可以的话可以当黑色处理啊为什么不行啊

恩，这样的话虚线就其实是实线了..是很不错，可是万一不是呢

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[讨论] 摄像头小s虚线怎么过？