摄像头小s虚线怎么过？

夜之音 · 发表于 2013-3-28 10:34:00

赛道背景是白色无疑，除非铺跑道的家伙没搞过摄像头！蓝底黑底红底这3种对灰度传感器来说差别不大，或者说基本一样。万一是白底你就死那里了

liuqifw2010 · 发表于 2013-3-28 10:35:15

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-3-28 12:02:32

夜之音发表于 2013-3-28 10:34
赛道背景是白色无疑，除非铺跑道的家伙没搞过摄像头！蓝底黑底红底这3种对灰度传感器来说差别不大，或者说基 ...

不知道蓝色和红色或者黄色的背景的灰度值大概是多少，对比于白色和黑线~有没有谁测过？

夜之音 · 发表于 2013-3-28 16:14:56

绝对灰度难以测到，摄像头的对比度曝光度白平衡寄存器的设置会影响灰度的返回值！按默认设置，室内采光良好时，白色150-210，黑色蓝色红色统统90以下。你若真想知道绝对灰度，可以先查看某个颜色的RGB三个数值，例如蓝色就是0、0、255（word字体颜色里面可以查），按照这三个数值可以用RGB转YUV公式（百度去），可以算出Y值，也就是灰度。很好算的

初来炸到 · 发表于 2013-4-1 21:37:17

牧℡〆风︶ㄣ发表于 2013-2-21 19:06
遇到搜索不到两边的黑线的时候就往前搜索直到搜索到黑线然后往后补线到前瞻行是吗？呵呵

我也这样试过，但感觉还是有很多问题

牧℡〆风︶ㄣ · 发表于 2013-4-2 15:02:27

初来炸到发表于 2013-4-1 21:37
我也这样试过，但感觉还是有很多问题

可以加q探讨一下哦928831583~

归依龙井 · 发表于 2017-3-20 19:41:14

用到的是哪个寄存器

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