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[讨论] 摄像头小s虚线怎么过?

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 楼主| 发表于 2013-2-21 19:52:48 | 只看该作者
cgtiso 发表于 2013-2-21 19:38
可以的话可以当黑色处理啊  为什么不行啊

另外我试了一下蓝色背景的跑的效果,还可以。
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发表于 2013-2-21 20:53:24 | 只看该作者
牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-21 19:48
恩,这样的话虚线就其实是实线了..是很不错,可是万一不是呢

那你现在是当成黑色的么  我之前试的时候是当成黑色处理的
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 楼主| 发表于 2013-2-21 21:50:57 | 只看该作者
cgtiso 发表于 2013-2-21 20:53
那你现在是当成黑色的么  我之前试的时候是当成黑色处理的

那还要看看采集回来的灰度值是多少吧,这个我还没来得及看,只是在原白色地板上面铺了蓝色背景之后,跑起来效果感觉要稳一点,估计程序二值化之后就是相当于黑色的把
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发表于 2013-2-21 23:40:38 | 只看该作者
如果你写的程序是黑色,但是到最后是白色你就挂了,但是,如果你写的是白色,最后怎么变都不怕
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 楼主| 发表于 2013-2-22 09:14:31 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-2-21 23:40
如果你写的程序是黑色,但是到最后是白色你就挂了,但是,如果你写的是白色,最后怎么变都不怕

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发表于 2013-3-16 10:55:15 | 只看该作者
我建议到官网去咨询下赛区的赛道背面颜色与赛道有多大差别。知道这个比起做任何处理都重要,要是你当白底处理,结果是蓝底或绿地。其实你就很吃亏,因为别人直接二值化的在这里花的时间少了,赚得更多的时间去解决其他控制算法上的问题,相当于效率就高了。至于小S的处理,我可能没什么很好的想法,可以的话我想看看楼主的小S图像 再设计算法。。
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 楼主| 发表于 2013-3-21 14:56:59 | 只看该作者
新人类 发表于 2013-3-16 10:55
我建议到官网去咨询下赛区的赛道背面颜色与赛道有多大差别。知道这个比起做任何处理都重要,要是你当白底处 ...

....好吧那就只好做两手准备了

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发表于 2013-3-24 12:46:20 | 只看该作者
牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-21 14:56
....好吧那就只好做两手准备了

变相告诉你 不用太纠结。。。。。赛道是白色 与赛道不一致 就是其他颜色 直接做二值化 就好啦。。。。哈哈哈
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 楼主| 发表于 2013-3-24 19:48:09 | 只看该作者
新人类 发表于 2013-3-24 12:46
变相告诉你 不用太纠结。。。。。赛道是白色 与赛道不一致 就是其他颜色 直接做二值化 就好 ...

但是根据背景色的不同,二值化之后背景有可能是1,也有可能是0啊,后面的处理怎么会一样呢?
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发表于 2013-3-26 12:15:53 | 只看该作者
牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-24 19:48
但是根据背景色的不同,二值化之后背景有可能是1,也有可能是0啊,后面的处理怎么会一样呢?

哦  我是基于现场调试调静态阈值的。。。
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