【内涵】直立车动态参数控制

43380249 · 发表于 2015-5-8 16:36:15

本帖最后由 43380249 于 2015-5-8 16:38 编辑

求教动态参数控制方面的问题三个控制都是位置式。

动态参数是怎么样的，到底哪个应该是动态，依据什么动态控制

1.直立定参数，速度定参数，转向动态pd。而这个动态依据什么，依据ccd偏差？偏差变化率？还是速度？倾角变化，在测试中发现，速度与转向矛盾，有时候，跑着跑着，很急的弯道，就会突然倒了，然后再立起来，

2.直立定参数，速度动态p，转向动态pd，而这两组动态参数又是依据什么，如何实现联动。

3.直立动态pd，速度动态p，转向动态pd，而这三组动态参数又是依据啥？

在测试中发现，在不同的速度下，基本所有参数都发生或大或小的变化才会有比较好的效果，有一定的规律，能否依据这个规律变化，来实现动态？

求大神指点一下。灰常🙏