直立4月12测试

Yasuo · 发表于 2015-4-13 18:39:33

补充内容 (2015-4-13 20:40):
审核··好久

Libra♀ · 发表于 2015-4-14 21:49:18

大神，请问你一个问题，直立车速度你是如何处理的，我用的增量式PID，可是无法匀速，小车向一个方向就直接加速跑了，速度控制不住，请给点意见。

小鸿Hugh · 发表于 2015-4-13 21:43:12

6666666666

一曲清明殇歌 · 发表于 2015-4-13 21:50:58

大神直角弯是怎么处理的？求指导

shalian · 发表于 2015-4-13 21:55:39

66666666

Yasuo · 发表于 2015-4-13 21:56:49

一曲清明殇歌发表于 2015-4-13 21:50
大神直角弯是怎么处理的？求指导

黑线识别，标记，入直角识别，特殊处理，出黑线

『残阳』 · 发表于 2015-4-13 22:00:48

本帖最后由『残阳』于 2015-4-13 22:02 编辑

凯神你今天洗头了吗

Yasuo · 发表于 2015-4-13 22:01:58

『残阳』发表于 2015-4-13 22:00
凯神

啊。。。吓到我了，鹏神

1200 · 发表于 2015-4-13 22:09:51

666666666666666

0/2 · 发表于 2015-4-13 22:15:46

大神啊，6666666

Riot_Kobs · 发表于 2015-4-13 22:38:18

速度有2m2？

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