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楼主: Yasuo
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直立4月12测试

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发表于 2015-4-23 19:27:13 | 只看该作者
值立会出现前后晃,不能立在某一点不动,加上速度控制也是,而且加上速度车子就变软了,可以指导一下吗
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..
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发表于 2015-4-24 14:24:27 | 只看该作者
大神   真厉害啊   ,请问为什么我们的车子跑起来软绵绵的受到轻微干扰就会倒下?马上就要校赛了,请赐教!!
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发表于 2015-4-24 15:13:18 | 只看该作者
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发表于 2015-4-26 15:58:37 | 只看该作者
加配重了吗  压好低 啊:'(:'(
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发表于 2015-4-27 11:02:04 | 只看该作者
好像  河北联大的车   一脉相承的  急速粗暴
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发表于 2015-4-27 12:19:31 | 只看该作者
PWM的频率你们用了多少呀
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发表于 2015-5-1 12:04:42 | 只看该作者
你们平衡的时候车模离地面大概有多少cm。我们的车平衡的时候还比较低,但是一给速度就会有好大一个倾角,然后保持那个倾角运行,感觉哪里不对
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发表于 2015-5-2 09:37:29 | 只看该作者
sn199306 发表于 2015-4-16 20:02
我的电机能够根据角度变化正反转,可是直立一直调试不出来,往前往后一歪就倒了,而且会抖动,这可如何使好 ...

角度没融合好,我刚开始就是这个现象
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发表于 2015-5-2 11:04:59 | 只看该作者
没有爱了
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发表于 2015-5-11 10:40:00 | 只看该作者
直角走的真好
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