直立4月12测试

蓝猫 · 发表于 2015-4-14 21:38:09

请教一下，你们有遇到跑的时候，速度时快时慢的问题吗？如果有，怎么解决的

Libra♀ · 发表于 2015-4-14 21:49:18

大神，请问你一个问题，直立车速度你是如何处理的，我用的增量式PID，可是无法匀速，小车向一个方向就直接加速跑了，速度控制不住，请给点意见。

空心杯 · 发表于 2015-4-14 22:10:39

膜拜，请问你们有多少做自控的参与了啊！！

夏日之恋 · 发表于 2015-4-15 09:30:10

Libra♀ 发表于 2015-4-14 21:49
大神，请问你一个问题，直立车速度你是如何处理的，我用的增量式PID，可是无法匀速，小车向一个方向就直接 ...

同学我们组也是这样的你现在解决了吗

nk2012 · 发表于 2015-4-15 11:42:30

求直角弯的方法

silence~ · 发表于 2015-4-15 12:49:35

单线过得真是没谁了，什么处理思路呀

Libra♀ · 发表于 2015-4-15 14:39:41

夏日之恋发表于 2015-4-15 09:30
同学我们组也是这样的你现在解决了吗

没有啊，卡了好久了这块

Young_rock · 发表于 2015-4-15 17:13:55

无头神车

王青松0000 · 发表于 2015-4-15 18:25:38

66666大神直角弯和单线赛道怎么处理的，，求指教

王青松0000 · 发表于 2015-4-15 18:26:23

进国赛的节奏

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