陀螺仪和加速度的曲线（经过转换后的曲线）蓝色为加速度计粉红色为陀螺仪求指导

没有道理！ · 发表于 2015-1-8 21:24:11

请教大神给我看看啊！！感激不尽啊

BYu · 发表于 2015-1-8 22:30:21

这个貌似看不出什么东西来，这是我最近刚刚调的波形，蓝色为原始角度，粉红色为融合后角度，我也是新手，多多交流

:)

孤单 · 发表于 2015-1-8 22:52:56

BYu 发表于 2015-1-8 22:30
这个貌似看不出什么东西来，这是我最近刚刚调的波形，蓝色为原始角度，粉红色为融合后角度，我也是新手，多 ...

醉了，为什么我的好难看

dh867699576 · 发表于 2015-1-8 23:06:31

BYu 发表于 2015-1-8 22:30
这个貌似看不出什么东西来，这是我最近刚刚调的波形，蓝色为原始角度，粉红色为融合后角度，我也是新手，多 ...

这样不好看啊，，，，转动车模时要快，，尽量类似矩形波吧，，，

zhou1994 · 发表于 2015-1-8 23:13:51

dh867699576 发表于 2015-1-8 23:06
这样不好看啊，，，，转动车模时要快，，尽量类似矩形波吧，，，

友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象，波形大概可以了就把车立起来，然后继续调波形，从车的效果去把握

dh867699576 · 发表于 2015-1-8 23:17:48

zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象，波形大概可以了就把车立起来，然后继续调 ...

小狗大神，怎么好多人都叫我尽量快点

zhou1994 · 发表于 2015-1-8 23:22:43

dh867699576 发表于 2015-1-8 23:17
小狗大神，怎么好多人都叫我尽量快点

因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形，车总是立不好

freescaler · 发表于 2015-1-9 01:15:06

呵呵，好熟悉的波形，我们去年调陀螺仪和加速度计的时候也很头疼，后来花半个月时间研究了一下卡尔曼滤波，把问题漂亮的解决了，建议你学习一下卡尔曼。正好，今年把他用在四轴上，效果一样很好。有问题的话可以加QQ： 298846601。

Quixote · 发表于 2015-1-9 09:29:59

zhou1994 发表于 2015-1-8 23:22
因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形，车总 ...

狗神

没有道理！ · 发表于 2015-1-9 11:36:22

BYu 发表于 2015-1-8 22:30
这个貌似看不出什么东西来，这是我最近刚刚调的波形，蓝色为原始角度，粉红色为融合后角度，我也是新手，多 ...

加速度计测试出来的可以转换成角度但是你陀螺仪测试出来的角速度啊怎么融合求指导！！

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陀螺仪和加速度的曲线（经过转换后的曲线 ）蓝色为加速度计 粉红色为陀螺仪 求指导