光电组的CCD舵机PD系数如何调节

小车车 · 发表于 2014-4-2 22:08:47

我是光电组的，调节舵机时候碰到了这些问题，我用的是xs128单片机，舵机的PWM时钟是2M，频率是100赫兹。电机的时钟2M，频率是10k,是我在调节PD时候，把p系数调节到19左右的时候，能够走直道也能拐比较大的弯，但是90度大弯过不去。后来一直调节到37左右的时候,电机给的占空比的是25或者20，但是为什么我在直道上就开始摇晃了，而且摇晃的很厉害。请求大家指点下，如何调节接着如何调节pd，能给个清晰的指导吧。我现在不知道如何调节D系数和P了，希望有人给我说下如何根据车的状态判断PD，值的偏大和偏小。新手，求指教啊。。

linianzhenzi · 发表于 2014-4-6 16:23:31

同求

a_样品 · 发表于 2014-6-4 20:00:29

貌似调试经验很少有人喷。。。

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光电组的CCD舵机PD系数如何调节

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