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算法组成的各个模块如何连接在一起呢。光电组

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发表于 2014-3-8 09:58:28 | 只看该作者回帖奖励

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不知道如何把各个模块构建在一起。主函数里面放什么呢，比如ccd采集，处理，赛道信息的检测，速度pid控制，舵机pd控制。速度采集，这些该怎么构建在一起呢。求支招。

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发表于 2014-3-10 16:25:17 | 只看该作者

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