调平衡总是调不好求高手指点呜呜呜

Linseridora · 发表于 2013-4-21 21:30:43

我的车在调原位置平衡的时候吧向后走的时候还能回来有控制的感觉；
向前走就加速直至倒下了没有一点控制的感觉为啥额T T

~●_●~ · 发表于 2013-4-21 21:42:12

继续调参数

Linseridora · 发表于 2013-4-21 21:49:15

~●_●~ 发表于 2013-4-21 21:42
继续调参数

就是比如我调加速度零点 2390放手之后车一直往后走有回不来的倾向 2440放手之后直接往前加速回不来
然后我就像用二分法一样慢慢挤但是最好的情况最后的结局还是加速前冲倒下

lyb · 发表于 2013-4-21 21:50:59

不会是速度输出的极性弄反了吧

Linseridora · 发表于 2013-4-21 22:05:21

lyb 发表于 2013-4-21 21:50
不会是速度输出的极性弄反了吧

不会吧- - 如果是极性相反那就算正过来不也成了往后一直走然后倒了。。。

lyb · 发表于 2013-4-21 22:10:59

Linseridora 发表于 2013-4-21 22:05
不会吧- - 如果是极性相反那就算正过来不也成了往后一直走然后倒了。。。

你测出的速度有方向没啊？

Linseridora · 发表于 2013-4-21 22:21:40

lyb 发表于 2013-4-21 22:10
你测出的速度有方向没啊？

貌似没有正负设置问题

lyb · 发表于 2013-4-22 10:05:02

Linseridora 发表于 2013-4-21 22:21
貌似没有正负设置问题

官方的是速度往前为正，往后为负

雪山枫叶1 · 发表于 2013-4-22 11:56:58

估计零偏值没调好，多试几次呗

凌人 · 发表于 2013-4-22 16:59:12

已经很不错了,继续调,调好一定记得分享阿

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