调平衡总是调不好求高手指点呜呜呜

xiaoyuyzx · 发表于 2013-4-22 17:28:54

同楼上，加油哦

Linseridora · 发表于 2013-4-22 19:17:07

lyb 发表于 2013-4-22 10:05
官方的是速度往前为正，往后为负

昨儿搞错了。。。脑子一昏以为说的是零点。。。恩恩程序是按照官方走的

Linseridora · 发表于 2013-4-22 19:17:44

xiaoyuyzx 发表于 2013-4-22 17:28
同楼上，加油哦

恩恩同加油~~

Linseridora · 发表于 2013-4-22 19:18:57

凌人发表于 2013-4-22 16:59
已经很不错了,继续调,调好一定记得分享阿

嗯今晚准备把参数步长设置为1 慢慢来！fighting！

lyb · 发表于 2013-4-22 19:46:13

Linseridora 发表于 2013-4-22 19:17
昨儿搞错了。。。脑子一昏以为说的是零点。。。恩恩程序是按照官方走的

现在怎么样了，我被卡到速度反馈了，你要是调出来，可得指导指导啊

lcy_lb128 · 发表于 2013-4-22 19:46:37

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:56
估计零偏值没调好，多试几次呗

我的零偏值设置好后，站在原处，但是一碰它后就像一个方向加速了，这是需要速度控制了么？？？

Linseridora · 发表于 2013-4-22 21:08:21

lyb 发表于 2013-4-22 19:46
现在怎么样了，我被卡到速度反馈了，你要是调出来，可得指导指导啊

其实最无语的是之前调到一个超级稳定的平衡状态我只是放低了电池又加了个杆子以增加前瞻结果就调不回去了呜呜

凤羽 · 发表于 2013-4-23 02:57:41

看上去可以加速度环了，但是听得出来，平衡还是抖，建议重新调D！

Linseridora · 发表于 2013-4-24 12:47:14

凤羽发表于 2013-4-23 02:57
看上去可以加速度环了，但是听得出来，平衡还是抖，建议重新调D！

嗯嗯好的呢~谢指导啦

似水、流年。 · 发表于 2013-5-11 17:32:10

已经很不错了，PD稍微有一点问题吧

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调平衡总是调不好 求高手指点呜呜呜