速度控制的问题

林夕22 · 发表于 2012-5-11 17:05:18

眼看着大家的车都在逐渐完善。咱心里着急啊。可着急有啥用个，还是要一步一步来。
这几天看了很多帖子，决定重新完善参数。
可是现在直立加上速度控制时，始终达不到视频中那么好啊。
每次用手推一下车能稳定，可是每次都要回来跑一段距离才能稳定啊。
大家有遇到相同的问题吗？
请各位高手指点一下。谢谢

dright_chao · 发表于 2012-5-11 18:51:19

同感，也在纠结中。加油~

涛涛 · 发表于 2012-5-11 19:31:10

纠结ing！！！！

juliaレ葛 · 发表于 2012-5-11 20:19:17

电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

林夕22 · 发表于 2012-5-11 20:25:09

juliaレ葛发表于 2012-5-11 20:19
电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

由于速度是每 100 毫秒进行一次计算。为了使得速度控制更加平滑，该函数将速度输出变化量平均分配到 20 步 5 毫秒的控制周期中。这个参考方案里有讲到的。

林夕22 · 发表于 2012-5-11 20:25:41

dright_chao 发表于 2012-5-11 18:51
同感，也在纠结中。加油~

林夕22 · 发表于 2012-5-11 20:26:51

涛涛发表于 2012-5-11 19:31
纠结ing！！！！

juliaレ葛 · 发表于 2012-5-11 20:27:05

Goolloo · 发表于 2012-5-12 00:15:10

林夕22 发表于 2012-5-11 20:25
由于速度是每 100 毫秒进行一次计算。为了使得速度控制更加平滑，该函数将速度输出变化量平均分配到 20 步 ...

是每5ms增加一次修正量，100ms的时候达到一开始计算的修正值是吗？

来电5566 · 发表于 2012-5-12 00:21:38

那真的积分不足吧，慢慢的网上加i试试啊，我是这个搞的，和中心值一起改

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