速度控制的问题

林夕22 · 发表于 2012-6-12 21:52:22

来电5566 发表于 2012-6-12 21:21
昨天的时候去搞了一下，怎么说的，现在稍微有点感觉了。就是你加大积分的话，上下摆动式肯定的。昨天尝试 ...

几天没调车了，今天一跑结果转大S弯的时候老是跑出去。郁闷ing>>>

来电5566 · 发表于 2012-6-12 21:55:06

林夕22 发表于 2012-6-12 21:52
几天没调车了，今天一跑结果转大S弯的时候老是跑出去。郁闷ing>>>

我加你QQ吧

风少 · 发表于 2012-6-13 00:31:38

kidbang 发表于 2012-6-12 15:55
我感觉不是每毫秒都变的啊是平滑到二十步5毫秒中的只是将除以100 然后调20次这样每次的值就是2 ...

它的程序是每1ms平滑的，但是他说是5ms平滑，这有点出入

林夕22 · 发表于 2012-6-13 11:00:39

来电5566 发表于 2012-6-12 21:55
我加你QQ吧

1039469053

王海 · 发表于 2012-10-3 15:04:18

xhuan1 发表于 2012-5-13 22:44
我加了速度控制，往一边走能回，往另一边就回补了了，搞的我都开始怀疑直立控制调好了没

我们的现在也是这个情况，还望指导下.

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[软件类] 速度控制的问题