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如何使小车能平滑的转弯

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发表于 2011-7-6 13:37:34 | 只看该作者回帖奖励

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2^#

发表于 2011-7-9 17:03:29 | 只看该作者

用PID控制，不过参数不好调。

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楼主| 发表于 2011-7-9 18:16:02 | 只看该作者

回复 2# danyitianshi

呃我们用的是PD控制感觉还没有原来的控制方案好

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发表于 2011-7-13 13:03:27 | 只看该作者

匀速跑

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