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求卡尔曼高手，卡尔曼的动态效果如何调

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发表于 2014-4-5 22:22:03 | 只看该作者回帖奖励

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求高手，卡尔曼动态效果跟不上，求大神指点下该调哪些参数？

动态, 卡尔, 如何

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麦抠就是michael

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发表于 2014-4-6 12:22:11 | 只看该作者

代入卡尔曼算法的角速度和角度的系数，还有滤出后的角度的权值

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