如何使用加速度传感器的值？

Interrupt · 发表于 2013-1-28 10:29:14

我们测了加速度传感器的值，发现动起来波动很大根本没法用，大家都是如何处理的捏？给点意见啊？

yukunlinykl · 发表于 2013-1-28 10:48:13

这主要是系统噪音，不好直接用。
好在这个噪音是不累积的。
所以跟陀螺仪互补滤波就行了。

Interrupt · 发表于 2013-1-28 20:32:29

yukunlinykl 发表于 2013-1-28 10:48
这主要是系统噪音，不好直接用。
好在这个噪音是不累积的。
所以跟陀螺仪互补滤波就行了。

互补的原理不太了解看到噪声就被吓到了

		自动登录	找回密码
密码			注册