左岸天空 发表于 2014-3-4 20:10 方向的D大了吧
海有海念ノ 发表于 2014-3-5 20:23 可不可以借直立部分代码一看啊!!
、┈边↘缘. 发表于 2014-3-6 19:46 平衡车的速度PD和直立PD如何整合到一起呀?为何我的加在一块后只有直立的PD起作用了?请教!
跌倒的小强 发表于 2014-3-7 14:26 直立官方参考程序
跌倒的小强 发表于 2014-3-5 13:31 对了,方向的D我还没有加进去,只是有P控制,可以平稳跑完全程,但是D加了一点点,车就非常抖(左右抖) ...