A车摄像头，因为跑得不好所以才上传。

moonlight831 · 发表于 2012-5-7 22:54:29

就是因为跑的不好才上传，策略，两边提取中线，偏差平均拟合舵机，速度改变前瞻，38*150采集像素。过弯不敢提速，提速总飞，想问问大神们怎么解决呢？话说车的被动差速也很吃顿。。。。怎么解决呢？（PS:里面评价说还行的不是我- -）

NYLGJXB · 发表于 2012-5-7 23:09:15

跑道不难，但是貌似不是图像处理的问题，估计是控制，舵机的。。。

moonlight831 · 发表于 2012-5-8 06:50:08

NYLGJXB 发表于 2012-5-7 23:09
跑道不难，但是貌似不是图像处理的问题，估计是控制，舵机的。。。

跑道短了点。。。没板子了~ 图像看完还算ok了。舵机控制用得只是距中心偏差~是得换另一种么~~还有什么不足的呢，给个方向，大神

chinasunjia123 · 发表于 2012-5-8 07:34:10

你的舵机控制问题还是很大的直线抖动怎么提速捏

moonlight831 · 发表于 2012-5-8 07:37:58

chinasunjia123 发表于 2012-5-8 07:34
你的舵机控制问题还是很大的直线抖动怎么提速捏

恩。。。是哈~

kpkplp · 发表于 2012-5-8 08:21:33

moonlight831 发表于 2012-5-8 06:50
跑道短了点。。。没板子了~ 图像看完还算ok了。舵机控制用得只是距中心偏差~是得换另一种么~~还有什么不 ...

要不在买点吧

moonlight831 · 发表于 2012-5-8 08:23:25

kpkplp 发表于 2012-5-8 08:21
要不在买点吧

哦了。有时间再去买去~

vgjkl · 发表于 2012-5-8 08:36:14

哎，我们的是你们的一半大，现在还没铺完

vgjkl · 发表于 2012-5-8 08:36:25

悲剧

moonlight831 · 发表于 2012-5-8 09:43:10

vgjkl 发表于 2012-5-8 08:36
哎，我们的是你们的一半大，现在还没铺完

懂的~ 很多第一次做所以没经验。。。再铺就好了啊

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