PID，也许大家都会碰到的问题，讨论一下

892758501 · 发表于 2012-5-6 10:34:50

调了几天的PID，总是调不出来，我就不明白，为什么当只给Kp值时（Ki、Kd=0），输出总是达不到最大值，按照理论上说的，当Kp较小时输出值会慢慢增大，最终达到设定值啊。不知道大家有没有碰到这个问题，麻烦高手指点一下，谢谢，碰到同样问题的也来分享一下，谢谢。

黄河浪 · 发表于 2012-5-11 20:47:57

我现在有点要崩溃了，当我给电机一个非常小的P时，我的电机一直加速，而不是发生震荡现象，纠结中

745424772 · 发表于 2012-5-9 14:08:46

感觉书上说的都不准不可信

muyimufeng · 发表于 2012-5-8 20:01:18

Kp是比例向，当Kp较小时响应不及时，当Kp较大时会出现超调和震荡，但只有比例的时候是不能消除误差的

jesson · 发表于 2012-5-7 10:57:59

求一个PID公式

偷菜的 · 发表于 2012-5-7 10:08:01

单纯加P的话一般是达不到设定值的给你个简易PID的软件你看看PID的大概效果吧反正是论坛里分享的

云梦泽 · 发表于 2012-5-7 01:11:55

单独给P会有个静态误差的，加I可以消除静态误差

光电仔 · 发表于 2012-5-7 00:01:15

你用的是增量式还是位置式？

停顿十秒 · 发表于 2012-5-6 23:39:02

只要最短时间达到预定值就可以了

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-6 22:51:16

俺也正在弄。。。。貌似没那么简单。。。。。然后。。就看着差不多。。撮合了、、、、、坐等大神。。。。定

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