PID，也许大家都会碰到的问题，讨论一下

muyimufeng · 发表于 2012-5-8 20:01:18

Kp是比例向，当Kp较小时响应不及时，当Kp较大时会出现超调和震荡，但只有比例的时候是不能消除误差的

745424772 · 发表于 2012-5-9 14:08:46

感觉书上说的都不准不可信

黄河浪 · 发表于 2012-5-11 20:47:57

我现在有点要崩溃了，当我给电机一个非常小的P时，我的电机一直加速，而不是发生震荡现象，纠结中

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