卡尔曼滤波求教

506377288 · 发表于 2012-5-5 02:35:14

我的卡尔曼滤波出来的波形总是在车向下或向上稳定一个角度后，它的波形不是一个基本标准的梯形，而在有一个下降或上升的趋势，然后才平衡，求高手指导这是为什么？图形是上面的
黄色是滤波出来的图形

506377288 · 发表于 2012-5-5 14:53:21

怎么没人回我啊！！！

yssdsz · 发表于 2012-5-5 15:39:19

要是不懂就别用Kalman了。。。

506377288 · 发表于 2012-5-5 15:42:51

yssdsz 发表于 2012-5-5 15:39
要是不懂就别用Kalman了。。。

不用的画话那波形的波动非常大。更加抖动啊

yssdsz · 发表于 2012-5-5 15:44:03

用参考方案中的吧。。或者互补。。

dright_chao · 发表于 2012-5-5 16:08:18

这个是过冲吧。。

scb123 · 发表于 2019-3-24 14:23:35

我想问问楼主解决了吗，怎么解决的，

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