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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 增量式PID公式的比较

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楼主: bbddoop

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增量式PID公式的比较

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发表于 2013-5-9 17:34:16 | 只看该作者

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发表于 2013-6-4 17:00:31 | 只看该作者

bbddoop 发表于 2012-4-25 12:44
先调P，定下P后效果就基本定了
然后适当给I和D

一般P调到多少呢？

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