增量式PID公式的比较

aptx5788 · 发表于 2012-4-25 18:18:59

这俩公式难道不是一样的吗？你推导一下就知道了，第一个公式的KP,KD,KI是一个系数，是由真正的kp，kd，ki组合而来的

tianliangyu · 发表于 2012-4-25 19:15:33

同求！

quzhanguang · 发表于 2012-4-26 09:40:07

完全一样的
增量PID和普通的PID都一样

qxyysh@163.com · 发表于 2012-5-27 13:30:03

用了这个公式，小车速度有明显的控制了，可为什么小车越跑越快呢？

952252967 · 发表于 2012-5-27 15:33:07

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-7 17:42:49

qxyysh@163.com 发表于 2012-5-27 13:30
用了这个公式，小车速度有明显的控制了，可为什么小车越跑越快呢？

编码器松了吧。。。

梦回斯台普斯 · 发表于 2012-6-22 02:01:00

从自动控制学角度看来，P、I、D分别是比例、积分和微分环节，表示我没看懂这报告里面是什么意思

fanyu19900706 · 发表于 2012-6-22 22:49:50

楼主用过第一个公式好用吗？？

亦友寒 · 发表于 2012-7-4 15:51:21

qxyysh@163.com 发表于 2012-5-27 13:30
用了这个公式，小车速度有明显的控制了，可为什么小车越跑越快呢？

参数没设定好！！

轉変→駊茧！ · 发表于 2013-5-9 00:28:19

报告的公式，如果是一个稳定的偏差，p岂不是没作用了？如果积分，微风为0，给定一个期望值，偏差就是稳定的，那怎么调p啊

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