已经比完校赛，小心得，和大家说说

庞七七 · 发表于 2012-5-14 20:27:17

楼主，有遇到单片机烧掉的吗？我们的刚烧了，找不到原因啊、

百万资产的乞丐 · 发表于 2012-5-14 20:37:58

fruit · 发表于 2012-5-17 11:33:45

加油吧楼主

soliciter · 发表于 2012-5-17 21:38:42

先顶

davidking · 发表于 2012-5-19 10:12:06

lixin815866 发表于 2012-4-23 07:15
楼主啊，我的小车现在站立给P大了总是抖，P小了那个空位就很大，怎么解决的啊

同样问题

verm · 发表于 2012-5-22 18:02:08

=。=#_Ppぐ? · 发表于 2012-5-22 22:08:37

对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度控制都是正值，两者相减，久一点就会相互抵消，那车轮速度会降下来为0。
2、将速度极性反过来，车子向前倾倒，直立控制是正值但速度控制是负值，两者相减，显然这个时候车轮就会一直加速，到达饱和值。
不管何种极性，我都看不到所说的倾斜一定角度时，车轮会来回打转。能告诉我下来回转的原因吗？？？能帮助我一下吗？？？

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