已经比完校赛，小心得，和大家说说

newhand1991

qinlu123 发表于 2012-5-5 10:35
不要这么做，如果跑着跑着芯片复位一下就全完了

不是吧？！ 芯片还会自动重启？？？？？？？？   你碰到过？ 怎么会这样？是电路原因还是程序原因或者是天气原因？？

newhand1991

FOR628655 发表于 2012-5-5 17:00
请问你们的车会不会跑着跑着突然就像点头那样，有什么方法解决？

同样的问题  我也是

Conffge

张景张景 发表于 2012-4-30 10:19
楼主，你好。我们学校车还没到。。。。请教一下电磁检测的传感器放大电路采用官方的LMV358行吗
网上说这种 ...

各种考试啊，终于上来看一下了~
LM358是非常常用的双运放，理论上来说在小车上用是可以的。但是这种运放电压限值比较低。比如给5V供电，偏置在2.5V，最后可能到4.5V就饱和了，也会出现温漂啦噪声啦一些问题，所以调的时候要注意一点。好一点的运放，能够非常接近电源的电压值，温漂噪声都比较小，这类的运放挺多的，问问老师学长什么的，有条件可以自己测试一下。不过一般我们用都不会把放大倍数调到太大，避免失真。其实你注意一下就好了，都是可以用的

Conffge

牛方陈 发表于 2012-4-30 13:59
楼主你们用几个电感检测来处理小S弯啊？

说实在话，由于这段时间考试太多，都没有做小车，之前就是最简单的两个电感，我们全校都是两个电感，跑的最快的也到1.6m/S左右了，不知道他们后期怎么改进，反正我们往下也不打算加了，目前在小S问题不大，就是拐弯还是怪怪的，只想把车调稳一点，再加速度了。

Conffge

newhand1991 发表于 2012-5-5 18:40
同样的问题  我也是

我们拐弯的时候会点一下头，然后减速，再加速，目前感觉可能应该是转弯的差速没有调好。最近太忙了，考试啊，项目啊，比赛啊，小车啊，巴拉巴拉，这两天把小车全拆了重新布局了一下，下周开始重头调试

Conffge

qinlu123 发表于 2012-5-5 10:35
不要这么做，如果跑着跑着芯片复位一下就全完了

你是对的啊，我们现在调车蛮头疼的，每次跪了之后都要重启，然后等他初始化。。。。我们陀螺仪坏了几次，感觉那块板子都拆坏了，不知道是不是这个原因温漂特别严重，如果不这样处理，小车都找不到平衡点，每次都不一样

Conffge

奉有福 发表于 2012-4-26 20:31
我都没加方向和速度！！！

你说的两边不一样的两边是前后么？我觉得可能是加速度计零点的问题。没闭环的时候不用调到静止的，调到稳定不抖，往两边走的趋势一样，就可以加闭环了。你先试试调整一下吧，如果有别的现象可以上来再交流。

独恋一块铁

qinlu123 发表于 2012-5-5 10:35
不要这么做，如果跑着跑着芯片复位一下就全完了

那怎么办?

奉有福

Conffge 发表于 2012-5-6 00:07
你说的两边不一样的两边是前后么？我觉得可能是加速度计零点的问题。没闭环的时候不用调到静止的，调到稳 ...

现在是往两边的趋势都一样了，，， 但是往两边都冲，不像官网的直往一边冲，加了速度环没什么效果。。。最好的时候可以来回晃，抗性不好，不稳。。。波形有一点滞后。。。。问题多多的，现在芯片也少了。。哎

qinlu123

newhand1991 发表于 2012-5-5 18:40
同样的问题  我也是

这就是重启啊