关于光电躲黑线的方案

hpsz2008 · 发表于 2012-4-10 10:30:17

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 17:38
其实我感觉很奇怪，这种方法过十字应该一点问题都没有，我们从一开始就是这样的，十字几乎没错过，也没针 ...

那得看你那个十字的曲率是多少了，曲率大一点的轻松过，还有，如果我弯道进十字，不做特殊处理，摇头寻白是进不去十字的！

yukunlinykl · 发表于 2012-4-10 10:47:08

hpsz2008 发表于 2012-4-10 10:30
那得看你那个十字的曲率是多少了，曲率大一点的轻松过，还有，如果我弯道进十字，不做特殊处理，摇头寻白 ...

进出都是最小半径弯，实验室小，就只能弯来弯去了。没啥直道。

钉子柠檬 · 发表于 2012-4-10 19:57:24

我个人认为只要激光打得范围跟白色赛道差不多宽就行啊！

悦篮联盟 · 发表于 2012-4-10 22:03:59

hpsz2008 发表于 2012-4-10 10:30
那得看你那个十字的曲率是多少了，曲率大一点的轻松过，还有，如果我弯道进十字，不做特殊处理，摇头寻白 ...

请问该怎么特殊处理我们老往一边去了

1637557819 · 发表于 2012-4-14 00:31:08

我们的也是这个情况哎

hang · 发表于 2012-4-15 00:39:14

方案可不可行，得看赛道怎么设计了。。

jack_channel · 发表于 2012-4-15 01:41:33

寻白线艰难...

不确定的轨迹 · 发表于 2012-4-16 11:18:42

jingandlin 发表于 2012-4-10 10:21
改为双边巡线吧，用两个摇头舵机。

请问用两舵机怎么控制比较好？先保证一边再保证另一边，再通过两边的打角量控制？这样的话十字弯又是怎么处理的？求指点

不确定的轨迹 · 发表于 2012-4-16 11:20:09

jack_channel 发表于 2012-4-15 01:41
寻白线艰难...

怎样比较好呢？

txkwsw · 发表于 2012-4-16 12:57:16

我们也是躲黑线。靠近黑线时候会很抖。

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